判斷汽車剎車片是否需要更換，可以從以下幾個方面著手。

首先是看厚度，新剎車片厚度一般在 1.5cm 左右，使用中不斷摩擦會變薄。當肉眼觀察到厚度僅剩原先 1/3 左右，或者厚度與原來的厚度相差只有 1 - 3 厘米左右時，要增加自檢頻率，準備隨時更換。而且每個剎車片兩側有突起標志，若厚度與此標志平行，必須更換。有的車型因輪轂設計無法肉眼查看，需拆卸輪胎。

其次是聽聲音，輕點剎車時聽到尖銳刺耳或類似鐵與鐵摩擦的聲音，可能剎車片已低于兩側極限標識，磨損較大。尤其是愛車幾天不開剎車盤有銹跡，踩剎車有“鐵蹭鐵”的絲絲聲，行駛一段時間未好轉，就必須更換，同時要檢查剎車盤。

再就是看剎車盤指示燈，許多汽車儀表盤有剎車盤指示燈，亮起時應立即檢查制動盤。

還要檢查剎車分泵，若分泵漏油污染剎車片，用砂布打磨后仍有油污，需更換剎車片。

另外，查看剎車油壺，剎車油減少要及時更換剎車片。

最后是觀察剎車效果，當剎車片變薄，剎車變軟、剎不住，前半程制動效果明顯減弱，深踩制動踏板才能達到原效果時，就需要更換。

總之，養成定期檢查剎車片的好習慣，發現問題及時更換，保障行車安全。