行車制動器故障常見表現有：制動不良或失靈、制動跑偏或側滑。

制動不良或失靈表現為汽車減速或停車過程減緩，甚至一腳或反復踩踏制動時不起作用。原因包括制動管路泄露、制動液量不足、油壓下降、有空氣進入管路、分泵活塞行程過大、制動間隙不當等。相應解決辦法是定期排查制動管路、確保制動液充足、排除空氣、按標準調節制動間隙等。

制動跑偏或側滑主要表現為汽車行駛中偏離或輪胎跑偏，還常導致后軸側滑。這兩者關聯密切，跑偏嚴重易引發側滑，側滑的車跑偏概率也大。造成此故障的原因眾多，如車輪制動力矩不對稱、兩側輪胎胎面磨損程度不同、路面給輪胎阻力不同、前輪穩定性降低等。針對這種情況，要先找出制動不良的車輪，比如車輛制動時向右跑偏，說明左側車輪制動不良。然后檢查胎壓、制動間隙，排除后再檢查制動系統污染物混入情況。

此外，行車制動系統故障標志有手剎未松或未完全松開、制動系統故障燈常亮、制動效果差或失靈、制動時車輛跑偏、制動時產生噪音、制動拖滯導致制動鼓發熱、駐車制動器失靈等。