要評估重型卡車越野的性能，可以從以下幾個方面入手。

首先是通過性，包括最小離地間隙、接近角、離去角、縱向通過角等指標，數值越大通過性越好。非公路用車要提升整體高度，采用大外徑輪胎、增大懸架高度，還可使用門式車橋來解決車橋高度問題。

其次是動力、驅動形式和輪胎。強勁的發動機動力很必要，多軸驅動且前后軸都能驅動的配置利于極端路況下的動力輸出。越野輪胎加厚耐磨，通常是塊狀花紋，分不同類型適用不同環境，同時要注意越野時合理設置胎壓。

再者是懸架和車橋。公路車越野性能受限，重型車可設置更大的懸掛行程，有些越野車在車橋上做文章，如太拖拉的中央脊管車架、斷開式擺動半軸結構，但這種結構有缺點，不如一體橋應用廣泛。

此外，不同地域氣候地理環境差異大，單一配置的運輸車輛不能適用所有環境。像曼恩 HX 系列卡車，大量使用民用部件利于后勤維護，發動機縱置設計降低駕駛室高度便于空運，其變速箱采用常用于工程機械的自動擋，模塊化設計能適配多種上裝部件，還考慮了人員保護需求，可預裝防護套件。

評估中重型卡車整車性能，可采用道路試驗觀察加速度、剎車距離等，仿真試驗考察換擋速度等，實驗室試驗檢測發動機出力等。

總之，綜合考量這些方面，就能較為準確地評估重型卡車的越野性能