長安汽車的發展歷程源遠流長。

1862 年，其前身上海洋炮局創立。后經多次變遷，于 1951 年更名為中央兵工總局國營四五六廠。

1957 年響應國家方針，更名為國營長安機器制造廠。1958 年制成長江 12—46 型吉普車。

80 年代初，開始生產“長安”牌微型汽車。1984 年與鈴木公司簽訂“技貿合作協議”，并生產“長安”牌 SC1010 微型載貨汽車。此后不斷發展，微型汽車生產線逐步完善，生產能力提升。

90 年代，長安汽車發展迅速。1992 年成為奧拓微型轎車生產定點廠，1993 年長安鈴木汽車有限公司奠基，1995 年正式投產，經典車型“奧拓”下線。同年，長安機器制造廠和江陵機器廠組建長安汽車有限責任公司，并建成中國第一條汽車制造壓力機自動化沖壓生產線。1996 年長安汽車股份有限公司成立并上市。

1998 年長安汽車有限責任公司更名為長安汽車集團有限責任公司，還成立多家子公司擴展業務。

2001 年長安汽車開始研究新能源汽車，2005 年提出“綠色長安”行動，2007 年研發出國內第一款純電動轎車。

2017 年全面停售傳統汽油車。

近年來，長安汽車在新能源和智能化領域不斷突破，與華為等企業合作，在技術研發、品牌建設等方面取得顯著成果，為中國汽車產業發展做出積極貢獻。