拖拉機拉力賽對拖拉機的改裝有不少限制。

首先是燃料方面，比如 SS 組拖拉機，主要用甲醇作燃料，也有少部分用柴油；而 PS 組拖拉機只能以柴油為唯一動力源。

其次是發動機相關限制，像 PS 組，排量限制在 11L，限制使用一臺渦輪增壓器；限制 PS 組，發動機排量限制在 10L，渦輪增壓器尺寸限制為 4.1”；輕型 PS 組，排量限制在 9L，不得裝配中冷器。小型改裝組采用自然吸氣式發動機，排量為 9L。

還有功率和扭矩方面，比如 SS 組拖拉機功率可高達 4410kW、扭矩 1424N·m，柴油 PS 拖拉機組能達到 2720kW 功率或 7458 N·m 扭矩。

另外，拉力也有規定，輕型 SS 公開組和重型 SS 公開組分別產生特定的拉力，限制 PS 組的拉力在 41.3~42.19kN，輕型 PS 組拉力在 36.87~38.2kN。

總之，不同組別對拖拉機的改裝在燃料、發動機、功率、扭矩、拉力等方面都有具體且明確的限制。