半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車。其自身沒有動力裝置，需要依靠牽引車的動力來行駛。

半掛車一般是三軸半掛車，種類繁多，比如十一米倉欄半掛車、十三米倉欄半掛車、低平板半掛車等。

半掛車根據運輸貨物的不同，可分為自卸式半掛車，適用于煤炭、礦石、建筑物料等散裝零散貨物的運輸；低平板半掛車適用于車輛、機器及其它重載貨物的運輸；倉柵式半掛車主要用于農副產品及其他輕泡貨物的運輸；罐式半掛車主要用于運輸液體、散裝物料和散裝水泥等；廂式半掛車則可用于家用電器、輕紡貨物、建筑材料及圖盤貨物的運輸。

半掛車從結構上主要由車架、上裝、牽引銷、懸掛系統、行走機構、電氣系統、支撐裝置、防護裝置和掛車附件組成。

車架由大梁、焊接工字鋼、支撐橫梁、連接橫梁、邊梁、鎖頭、牽引銷連接裝置、面板等構成，是裝載貨物的主要結構。上裝如欄板、龍門架等，輔助車架裝載貨物。

牽引銷是半掛車與牽引車相連接，并承受牽引力帶動掛車前進的重要部件。

懸掛系統用于連接車架與車橋，可分為鋼板懸架、單點懸架、空氣懸架、剛性懸架四種，需根據車輛用途選擇。

行走機構包括車橋系統、鋼圈和輪胎，主要負責承重和維持車輛行駛。

電氣系統由電纜、氣路、燈具組成，起照明、制動、安全警示作用。

支撐裝置在半掛車脫掛時支撐掛車。

防護裝置分為側防護和后防護。

掛車附件有工具箱、備胎架、插裝及其它小配件。

與單體式運輸車輛相比，半掛車綜合經濟效益較好，能提升運輸效率 30-50%，同時能減少 30-40%的運輸成本。