不同類型的潤滑油區別很大。

常見的潤滑油有汽油機油和柴油機油，用于各類汽油汽車、發動機、柴油車及機車等，主要起潤滑與冷卻作用。

機械油用于紡織、縫紉機及各種車床，主要功能是潤滑。

壓縮機油、汽輪機油、冷凍機油和汽缸油主要起密封作用。

齒輪油分工業和汽車、拖拉機轉動齒輪油，要求潤滑性和抗磨性好，且凝固點低。

液壓油用作各類液壓機械的傳動介質。

電器用油包括變壓器油、電纜油等，要求電氣性能。

從基礎油類型看，I類基礎油用物理方法提煉，性能取決于原材料。II類基礎油用化學方式生產，雜質少，熱安定性和抗氧性好，低溫和分散性能佳。III類基礎油用全加氫工藝制得，性能遠超I、II類，黏度指數高、揮發性低。IV類基礎油指聚α-烯烴合成油，傾點極低，黏度指數高，但邊界潤滑性差。V類基礎油包括除I至IV類外的合成油、植物油等，酯類油潤滑性能較好但價格昂貴。

潤滑油還分礦物油、半合成油和全合成油。礦物油從石油提煉，價格低，性能較遜色，對環境污染大，低溫流動性差，將逐漸被淘汰。半合成油是在礦物油基礎上經加氫裂變技術提純，純度接近全合成油，成本高于礦物油，多用于中檔車。全合成油用原油中較好成份，經化學反應達到預期分子形態，體質好，熱穩定、抗氧化和抗粘度變化能力強。