要判斷減速步進電機是否出現故障，可以通過以下方法。

首先，在未連接設備和線路時，將電機的線分開，不要觸碰，用手轉動電機軸。正常的電機稍用力就能轉動，不會卡頓。若轉動困難或某個位置卡住，可能是軸承移位、轉子或定子損壞，原因多為人為外力所致。

還可用萬能表檢測相鄰兩相的阻抗，應與產品給出的線圈阻抗相等。

其次，在通電情況下，讓電機空轉，正常轉速時噪音應平穩。帶負載檢測時，把電機的線全部固定一起，電機越大擰動力越大，人力無法擰動，若能擰動則線圈可能壞了。

另外，上電后若能鎖緊，力矩輸出正常，轉角正確，電機通常是好的。斷電時，用手轉動電機軸，阻力應均勻。

而對于一些特殊情況，如運行中失步，可能是帶大慣量負載產生振蕩，可采用機械阻尼或加大摩擦力矩改善，也可能是電源供電方式改變導致，要恢復雙電源。

控制繞組一相反繞，會影響正常運行，可通過檢測三相電流發現并調整。定子控制繞組出現開路、短路、擊穿等故障，可通過萬用表電阻檔檢測，找到故障處修復或重繞。

電源裝置故障如功率放大失靈、門電路中電子開關損壞及計數器失靈等，可用萬用表及示波器逐段檢測排除。

丟步位置走不準，可能是型號干擾、屏蔽線未接好、極段設置錯誤或電流偏小，需檢查并相應解決。

電機堵轉可能是加速時間短、馬達扭力小或電壓電流小，要延長加速時間、選扭力大的電機或提高電壓電流。

報警熱指示燈亮，可能是電壓問題或驅動裝置損壞，先檢查電源，若正常則可能是驅動器問題需更換。