急救消防汽車的主要功能包括快速響應火災及緊急事故、專業救援被困人員、多功能滅火、靈活機動抵達現場。

它有救援型和撲救型兩類，像雙頭消防車適合在狹窄空間救援，無需掉頭就能雙向行駛。車配備油電兩套驅動系統，能在氧氣濃度低時切換電驅模式并啟動微增壓系統。消防泵系統強大，車頂和車前消防炮操作多樣，器材箱空間布局合理，裝備齊全。

還有適合高層建筑滅火的車機一體化消防救援車，由無人機模塊配合消防車使用，能根據火情調整滅火角度。多功能快速反應前突消防車能一車多用，快速反應定位，與指揮中心實時通訊。

不同地區消防結構不同，有各種類型的車輛，如日本奈良市的救護車改裝車，滅火類車輛有泵浦車、搶險救援車等，勤務車有人員運輸車等。

應急救援車有通訊、廣播、現場監控、供電、圖像傳輸、單兵作戰等功能。

泵浦消防車主要將消防人員輸送到火場利用水源撲救或向其他設備供水。水罐消防車滅火劑為水，可利用水源或吸水撲救，適合一般性火災。泡沫消防車滅火材料是泡沫，能獨立撲救火災。高倍泡沫消防車能噴射大量高倍數空氣泡沫，適用于封閉場所火災。二氧化碳消防車用于撲救貴重設備等火災。干粉消防車用干粉撲救多種火災，對大型化工管道火災效果顯著。泡沫－干粉聯用消防車可同時或單獨噴射滅火劑。機場救援先導消防車能迅速駛往飛機失事地點噴射泡沫。機場救援消防車專用于飛機失事撲救和營救，車輛性能好。登高平臺消防車供消防人員登高撲救火災、營救被困人員。云梯消防車供消防人員登高滅火和營救。通訊指揮消防車供火場指揮員通訊聯絡。照明消防車為夜間滅火和救援工作提供照明和臨時電源。搶險救援車集多種功能于一體，為救援提供保障。勘察消防車用于各種現場勘察。排煙消防車用于火場排煙或強制通風。供水消防車為火場供水。供液消防車為火場輸送泡沫液。器材消防車運送消防器材。救護消防車救護和運送火場傷亡人員。宣傳消防車進行防火宣傳。防化洗消車處理化學物品泄漏和人員車輛消毒。舉高噴射消防車用于高層建筑火災撲救。壓縮空氣泡沫車滅火效率高、成本低、環保效果好等。救援消防車能滅火、救援、提供急救、照明、通信，具備防護和安全功能。