悅動召回后車輛的質量是能得到保障的。

首先，悅動召回通常是因為存在特定的安全隱患，比如助力轉向系統故障、安全氣囊誤爆等問題。廠商在召回后會針對這些問題進行檢查和維修，像為車輛免費進行氣囊控制模塊軟件升級、更換有問題的零配件等。

其次，汽車召回是汽車廠商對消費者負責任的表現，也是對汽車缺陷的彌補。召回時的工時費、零配件都由廠商承擔，車主無需出錢。

而且，國家質檢總局會對召回活動進行監測，如果發現召回范圍之外的車輛也存在類似安全隱患，或召回措施無法有效消除缺陷，會要求制造商重新召回，或采取其他強制措施。

另外，對于像錦湖輪胎質量下降這樣的問題，廠商也會對召回范圍內的車輛進行免費檢查和更換輪胎。

所以，悅動召回后，車輛質量是能夠得到有效保障的，消費者不必過于擔憂。