判斷大車需要做四輪定位主要看以下幾個方面。

一是方向盤顫抖，這意味著車輛四輪、轉向機構及前后車軸間的相對位置可能出現偏差。

二是有異響，這可能是零件磨損或位置不當導致。

三是輪胎異常磨損，比如一條輪胎內側比外側磨得快，或者前后、左右輪胎磨損不均，這往往是輪胎定位數據不正確造成的。

四是行駛不穩，比如車輛不能走直線，哪怕在筆直道路上跑幾十米方向就會偏向一邊，需要不斷修正方向，這可能是左右輪胎角度不同。

五是方向盤歪，直線行駛時方向盤不處于水平位置。

六是車輛行駛穩定性下降，高速行駛或經過不平路面時，車輛出現明顯顛簸、搖晃或震動加劇，或者方向盤不能自動回正。

七是車橋以及懸架的零件曾經被拆裝，或汽車因事故造成底盤及懸架的損傷。

八是輪胎單側出現偏磨，開車時方向盤過重或發飄，車身發抖，直行時汽車向左或向右跑偏。

總之，當出現這些情況，就需要給大車做四輪定位，以確保車輛行駛性能和穩定性，減少輪胎磨損，并優化燃油效率。

建議大貨車司機每半年或行駛一萬公里左右進行一次四輪定位檢查，避免不必要的維修費用和時間浪費