剎車優先系統是在汽車發展過程中被發明出來的。

1986 年，在美國銷售的奧迪 5000 因不明原因的突然加速導致銷量大幅下降，這一事件引起了歐洲眾多汽車公司的關注。

2002 年，剎車優先系統問世。其原理是在踩下剎車時，會向行車電腦發出信號，行車電腦在通知 ABS 準備工作的同時，也向供油系統發出指令，將噴油量降低到怠速水平。這樣即使油門失靈，也能安全地把車速降下來。

目前絕大多數汽油車采用真空剎車助力器，當油門踏板深踩時，發動機節氣門開度大，進氣道真空度小，剎車助力器真空管的真空來自進氣道，此時剎車助力不足。

而安裝了剎車優先系統，能在危急時刻通過剎車信號切斷油門信號，保障乘員安全。

在沒有剎車優先系統的情況下，如果遇到油門踏板卡住的情況，不能關閉發動機，因為會失去剎車助力和方向盤鎖死。手動擋車型也不能強制降擋，可能損壞齒輪和變速箱且降速效果不佳。

在高速公路上，要大力踩下制動踏板不松開，掛空擋切斷發動機動力輸出，穩住方向，等車速降低后強行降擋，配合手剎讓車靠邊停下再熄火。

在市區車速不快時，可直接降擋和拉手剎控制車輛。