北京汽車過戶有以下限制條件：

1. 環保標準：車輛必須符合北京市的環保標準，不符合的無法辦理過戶。

2. 證件攜帶：過戶雙方需攜帶有效身份證件、車輛登記證書、行駛證等相關證件前往車輛管理所辦理手續。

3. 二手車交易：需簽訂正規買賣合同，并按規定繳納車輛購置稅、車船稅等相關稅費。

4. 保險變更：車輛過戶后，原車主的保險要變更被保險人，否則可能影響理賠。

5. 夫妻過戶：申請人為夫妻關系，夫妻雙方都已取得機動車駕駛證，夫妻被過戶方名下不存在本市登記的機動車。夫妻過戶需提供結婚證、填寫《機動車變更/備案申請表》、《機動車登記證書》、機動車行駛證、夫妻雙方身份證（非本市戶籍還需提供北京市居住證），且夫妻雙方必須到場，將車輛開至車管部門提出過戶申請，審核完成后領取機動車登記證書。

6. 繼承過戶：僅指標所有者的直系親屬可在車主去世后到北京市車管所辦理車輛繼承并獲得車牌指標。直系親屬包括配偶、父母、子女及其配偶、祖父母、孫子女及其配偶、曾祖父母、曾祖父母。

7. 保留車牌：辦理轉移登記后六個月內提出申請，機動車所有人擁有原機動車三年以上，涉及原機動車的道路交通安全違法行為和交通事故需處理完畢。舊車出售后，原車主可申請保留并在新購機動車注冊登記時使用原車號牌，但新買二手車則不能用。

8. 過戶方式：京牌車過戶有3種方式，包括個人車輛過戶給個人、個人車輛過戶給企業、企業車輛過戶給個人、企業車輛過戶給企業。還可通過收購具有指標的公司來過戶，但前期購買和后續維護費用較高。