奧迪試駕預約通常是不收費的。

不同地區、不同車型以及不同經銷商的政策可能會有細微差別，但總體來說，大多數情況下都是免費的。

您可以通過以下方式預約：在奧迪官網或者微信公眾號上填寫試駕信息，選擇合適的試駕時間和地點。

在試駕過程中，奧迪的銷售人員會詳細介紹車型的性能和特色，為您答疑解惑。

像在北京，不同的奧迪 4S 店對于奧迪 A4L 試乘大多也是免費的。比如亦莊百得利奧迪中心不僅試乘免費，還有邀約禮，到店即可獲得 500 元購車代金券，試駕禮是邀約到店試駕可獲得奧迪熊鑰匙扣一個。運通博奧奧迪中心試駕地址在北京市朝陽區東四環南路 366 號，邀約首次到店有奧迪小熊鑰匙扣。奧之旅有到店禮，進店即享精美好禮。誠行萬奧奧迪中心試乘免費，而且現購部分車型優惠多多。

不過，在試駕之前，您需要注意一些事項。一般要在 4S 店簽訂協議，如果車輛在試駕過程中損壞或違反規定，可能需要自己承擔相應責任。4S 店的工作人員通常會陪同您試駕。而且，最好選擇已經投保車險的試駕車，以免發生事故時產生不必要的麻煩。

總之，奧迪試駕預約多數是免費的，建議您提前聯系附近的奧迪 4S 店了解具體的試乘政策和優惠活動。