私家車的年檢時間規定如下：

小型、微型非營運載客汽車，6 年以內每 2 年檢驗一次；超過 6 年的，每年檢驗一次；超過 15 年的，每年檢驗兩次。

營運載客汽車，5 年以內每年檢驗一次；超過 5 年的，每 6 個月檢驗一次。

載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車，10 年以內每年檢驗一次；超過 10 年的，每 6 個月檢驗一次。

摩托車 4 年以內每 2 年檢驗一次；超過 4 年的，每年檢驗一次。

需要注意的是，新車六年之內是免檢的，但仍需每隔兩年領取年檢標志。六年之后，每年年檢一次。

從機動車注冊登記之日起，車主可以在檢驗期滿前三個月內向登記地車管所申請檢驗標志。

對于非運營私家車，在第六年和第十年需要進行上線檢測，超過十年的車輛則需每年接受檢查。超過十五年以上的非營運小微型載客汽車，每年檢驗一次。

若連續三次未參加年審或者未通過檢測，車輛將面臨強制報廢。

私家車年檢時，一般需要準備身份證、行駛證（包括行駛證復印件和車身照片）、交強險復印件、綠色環保標志。

同時，車輛不能有違章記錄，需繳納交通違章罰款才能順利年檢。

另外，要注意看帶車船稅的強制保險是否在生效日期內，建議提前續保。

被檢車輛要提前檢查和拍照，車輛太臟會要求洗車，最好提前清洗。