豐田逸致的舒適性很不錯。

首先，它擁有寬敞的內部空間，軸距達到 2780 毫米，車身尺寸為 4450 毫米×1790 毫米×1640 毫米，比更高級別的凱美瑞軸距還長 5 厘米，無論是前排還是后排乘客，都能享受到充裕的頭部和腿部空間，即使第二排坐滿三個成年人也不會覺得局促。

其次，座椅設計充分考慮人體工學，座椅完全獨立，前后及靠背角度都可調節，能實現平整放倒，多達六種不同的空間組合，比如將第三排座椅放倒后，后備廂容積可達 924 升，將第二、三排座椅全部放倒，最大容量能達到 1665 升，自駕出游時甚至可以直接躺在后排休息。

而且，逸致的座椅為乘客提供了良好的支撐和包裹性，避免了長時間乘坐的疲勞感。

再者，內飾方面，延續豐田家用車設計風格，中控臺附近大面積使用軟性材質，中控面板使用金屬質感拉絲材料，視覺和觸感都很上檔次。

底盤方面，配置前麥迪遜后扭力梁的設計，兼具轎車的舒適性和 MPV 的承載性，盡管操控性稍弱，但對追求舒適的逸致來說影響不大。

動力方面，全系搭載豐田先進的直列四缸雙 VVT-i 發動機，調教重點是平穩加速和燃油經濟性，再加上 CVT 無級變速器，進一步提升了駕駛的舒適性。

總之，豐田逸致在空間、座椅、內飾、底盤和動力等方面的出色表現，使其具有良好的舒適性，能為乘客帶來舒適的駕乘體驗。