牽引式平板拖車的制動系統工作原理主要有以下幾種方式。

電磁式拖車制動器，主要由電磁體、制動蹄、制動鼓、回位彈簧等部件組成。制動時，電磁體接通電源產生吸力，將制動蹄頂開與制動鼓接觸產生摩擦力實現制動。制動完成后，斷開電源，回位彈簧將制動蹄拉回原位，制動消除。

液壓式制動系統，如采用液壓制動機構的平板拖車，當需要剎車時，牽引車制動減速，給伸縮式牽引臂一個壓力，使調整桿向后推動，帶動拉環組件推壓圓柱螺旋壓縮彈簧，同時調整桿推壓制動總泵控制端，制動總泵工作對剎車油壺中的液壓油加壓，高壓油經剎車油管驅動剎車下泵工作，使碟剎盤動作從而剎車。

牽引式平板拖車制動時還需注意一些要點，比如保證變速箱手把處于空擋位置，手剎處于制動位置，液壓油箱中油液液面不低于規定位置。

在行駛中跟車時，剎車要緩踩剎車踏板，力度持續加大，速度根據前車減速快慢調整。

當掛車與牽引車制動系統協同工作時，要注意順序協調性，制動順序依次為牽引車前輪、半掛車車輪、牽引車后輪。此外，當掛車脫開牽引車或管路斷裂損壞時，掛車制動系統應能自動制動保證安全。