藍牌的辦理條件：

車長不超過 6 米，總重量不大于 4.5 噸，上戶噸位小于或等于 1.5 噸。

適用車型包括普通轎車、輕卡、輕型載客汽車以及一些輕便的摩托車。

駕駛證要求為 C1 證即可，不需要辦理營運證，新車 6 年以內每 2 年檢驗 1 次，超過 6 年的每年檢驗 1 次，超過 15 年的每 6 個月檢驗 1 次。

藍牌車收費低，可自由進市區。

黃牌的辦理條件：

車長大于等于 6 米，總重量大于等于 4.5 噸，上戶噸位大于 1.5 噸。

適用車型有大型汽車、教練車、M2 類輕客、摩托車。

駕駛證要求為 B2 證以上，需要辦理營運證，在部分城市要求每個季度（3 個月）年檢一次。

黃牌車收費高，進市區需辦理通行證。

總之，在辦理藍牌和黃牌時，要根據車輛的具體情況和自身的需求來選擇。