RAV4 改裝能提升越野性能的方面有很多。

懸掛系統可升高，安裝升降套件或更換更硬減震器、防傾桿來增強穩定性。

輪胎和輪轂要選擇適合越野的，比如 MT 或 AT 胎，搭配更大尺寸的越野輪轂，能提高接近角、離去角和通過角。

動力若不足，可增加渦輪增壓器、改進進氣系統、強化排氣系統等進行升級。

制動系統可更換大尺寸剎車盤和高性能剎車片。

四驅系統可升級或改裝，如安裝差速鎖、分時四驅切換系統，提升牽引力和穩定性。

內飾方面，降低車內地板高度，加裝防滑地毯、車頂行李架等實用配件，更換舒適座椅和地毯。

外觀上，更換車身護板、車頂燈、射燈、前保險杠等。

還可安裝專業越野導航與通訊系統，準備越野工具和救援設備，像火炬、急救包、充氣泵、牽引繩等。

像豐田御用改裝品牌 TRD 推出的 RAV4TRDOff-Road 版本，用 18 寸輪轂、AT 越野輪胎和重新調校的懸掛系統強化了越野性能。

日本改裝品牌 KuhlRacing 為 RAV4LE 提供的套件，包括中網格柵、進氣飾條和前唇，搭配低矮懸掛和多片式拋邊輪轂，還有排氣系統升級，增加了野性。

日本另一品牌 Modellista 的 JAOS 套件有視覺沖擊力的前杠和綠色外觀展現力量，MODELLISTA 在 RAV4XLE 基礎上注重細節提升。

2024 年 SEMA 汽車零配件展上的豐田 RAV-X 概念車，有越野風格水箱護罩、大面積護板、擾流尾翼和大型雙出排氣尾管，配備鍛造鋁合金前后搖臂、長行程懸吊系統、可調減震器、全地形輪胎、全新設計的導流孔等，提升越野能力。

需要注意，改裝前要咨詢當地法規政策，確保符合上路標準。