持有自動駕駛商用牌照的車輛在應用場景、安全保障等方面有諸多特殊要求。

在應用場景上，從事城市公共汽電車客運可在物理封閉等固定線路且交通安全可控場景下進行；從事出租汽車客運在交通狀況良好、安全可控場景下進行；審慎使用自動駕駛從事道路旅客運輸。

在安全保障方面，從事出租汽車客運的有條件自動駕駛汽車、高度自動駕駛汽車應隨車配備 1 名安全員；從事出租汽車客運的完全自動駕駛汽車，經設區市人民政府同意，在指定區域運營時可使用遠程安全員，人車比不得低于 1:3。

自動駕駛汽車要以醒目圖案、文字或顏色標識其自動駕駛身份，向乘客告知相關功能和安全知識等事項。

車輛要具備運行狀態信息記錄、存儲和傳輸功能，在事故或自動駕駛功能失效時能自動記錄和存儲事發前至少 90 秒的運行狀態信息，包括車輛控制模式、位置、速度、加速度、行駛方向等運動狀態信息，以及車輛外部 360 度視頻監控情況等。

運營主體要依法注冊登記，符合相應經營范圍和業務，車輛要有牌照、證件和相應保險。

總之，這些要求旨在保障自動駕駛商用的安全和有序發展。