整體主動轉向系統對車輛操控性的提升很大。

它能根據車速、轉向角度、車身重心等因素實時調整車輛的轉向。

在低速時，比如低于 60km/h，后輪與前輪反向偏轉，能顯著減小轉彎半徑，增強車輛在城市道路中的靈活性和操控性，讓車輛在狹窄空間轉彎或掉頭更輕松。

高速行駛，比如超過 60km/h，后輪與前輪同向偏轉，提升高速過彎的穩定性，減少側向滑動風險，確保車輛在高速行駛時轉向更平穩。

這一系統還能根據復雜路況實時智能判斷車輛行駛方向，保證車輛在高速行駛時的穩定性和安全性，降低疲勞駕駛風險，減少駕駛者必須做出的轉向動作。

其原理是一套絲杠螺母機構，電機驅動螺母帶動絲杠產生軸向移動。工作時需要接受車輛各種動態行駛信號，綜合判斷輸出合適的轉向角度。

不過，整體主動轉向系統也有不足，比如制造成本高，制造過程復雜，需要高精度的傳感器和計算機芯片等高端技術。維修難度也大，系統復雜度高，發生故障修理需要專業技術和設備支持，維修成本高。

還有存在技術安全隱患，若相關技術出問題或遭攻擊，可能影響系統安全性。

但總體來說，其優點還是很突出的，能極大提升車輛操控性和駕駛體驗。