泊車輔助與自動駕駛中的泊車功能有關聯也有區別。

泊車輔助系統發展至今，已歷經多代。第一代 APA 自動泊車，依賴超聲波雷達感知環境，駕駛員需在車內監控，屬于 SAE Level 2 級。

第二代 RPA 遠程遙控泊車，基于 APA，增加了車載藍牙模塊，駕駛員在車外觀察即可，屬 SAE Level 2+級。

第三代自學習泊車，加入魚眼相機和 SLAM 技術，能學習并模仿駕駛員泊車路線，控制距離擴大到 50 米內。

第四代 AVP 自動代客泊車，主要應用于辦公樓或商場停車場，為解決停車難痛點，需提升汽車遠距離感知能力，前視攝像頭成最優方案，還需引入停車場高精度地圖和相關定位技術。

自動駕駛中的泊車功能更加智能和高級。比如自學習泊車能讓汽車記住駕駛員的泊入和泊出操作，并自主完成。AVP 自動代客泊車能在駕駛員下車后自行找車位停車，并在接到指令后駛到指定地點。

總之，泊車輔助系統不斷進化，從簡單的輔助到高度智能的自動駕駛泊車功能，都離不開車載傳感器技術、算法、通信技術等的發展。未來，隨著技術越發成熟，泊車將更加便捷高效。