問
通用自動駕駛汽車的技術核心是什么
通用自動駕駛汽車的技術核心包括以下幾個方面。
首先是精準的定位技術,除了常規傳感器,還依靠高精度 GPS 和高精度地圖來確保車輛在各種環境下都能準確知曉自身位置。
其次是先進的感知技術,通過多種傳感器如前視攝像頭、長短距離毫米波雷達、環視攝像頭和超聲波雷達,對周圍環境進行全面感知。
再者是可靠的決策技術,Super Cruise 被定義為功能強大的巡航系統,在 L2 級自動駕駛層面延伸,注重基礎功能加強,不急于追求完全自動駕駛。
另外,其核心技術還包括高精度地圖和駕駛員監管系統。高精度地圖在封閉式路況下優勢明顯,能為車輛提供更準確的道路信息。而駕駛員監管系統通過車內攝像頭和方向盤傳感器監測駕駛員狀態,確保其注意力集中,為系統增加安全冗余。
在功能實現上,Super Cruise 可實現在高速公路上 0 - 143km/h 的自動駕駛,不過在功能豐富度上,特斯拉的 Autopilot 能實現更多,如自動駛入高速匝道等。但 Super Cruise 相對保守的作風更注重安全,在系統可靠性方面表現出色,未曾曝出過嚴重安全事故。
此外,通用 Super Cruise 針對中國路況進行了本土化改變,在高精度地圖方面與高德合作,確保車道級別的精準定位,并能通過車載攝像頭與道路識別數據彌補隧道中 GPS 信號的不足。在駕駛員監管系統上,也針對亞洲人的身材與面部特征調整了攝像頭 AI 識別能力,并基于國人駕駛習慣進行軟件設定。
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