馬自達 CX-50 的內飾具有多個特點。

首先，內飾延續平行線設計理念，從中控臺中央區域到副駕駛一側線條平直，豎向空調出風口設計獨特，猶如宇宙飛船發動機噴口，雖然相對傳統保守，但干凈利索，以駕駛者為中心，避免大尺寸屏讓駕駛者分心。

其次，座椅面料選用講究，前后排座椅采用雙拼處理，中央材料為高光澤、觸感極佳的 cordovan 調和皮，兩側護翼采用與降落傘相同材質并用緄邊飾條修飾。

再者，車內舒適性配置豐富，空調系統重點優化，冬季車內乘客較多或溫差較大時，空調自動提前進入前擋除霧模式，還獨創主駕吹腰風口呵護駕駛員腰部與腹部，且全系標配后排出風口。

此外，內飾配置高端，選擇高配車型能擁有 BOSE 12 揚聲器音響、基于安卓系統開發的第三代馬自達悅聯系統、語音識別、手機互聯、遠程控制、i-DM 人馬一體駕駛評價系統、智能感應雨刷、手機無線充電板、全景天窗等。

而且，內飾保留了機械按鍵和空調旋鈕，中控屏可觸摸操作，車機系統支持指令開關和觸屏操作，還能 OTA 空中升級。

最后，內飾空間寬敞，后排腿部空間比海外版增加 55mm，前排中央扶手箱采用對開設計，方便使用，行李箱容積大，內部設置掛鉤，并為隨車工具預留卡槽和滅火器位置，還配備遮物簾保護隱私。