雷克薩斯 ES 新款的內飾設計亮點可不少。

材質方面，采用了柔軟細膩的皮質，座椅坐上去很舒服，還有竹制或木質飾板，處理后散發獨特味道，營造溫馨氛圍，彰顯豪華。

細節處理精細，縫線和拼接處展現高品質。

中控臺是環繞式，上沿有獨立設計，像法系車風格，空間寬敞又豪華，而且中控屏變大，2025 款有 14 英寸甚至 15 英寸大屏，屏幕下實體按鍵減少，功能控制和顯示集成在車機系統，簡潔又有科技感。

方向盤用高品質皮革，握感舒適，有拇指輪廓，方便操控按鈕。

色彩搭配選擇多且協調，比如黑白色雙拼很優雅時尚，還有氛圍燈可根據駕駛模式或喜好調節。

細節裝飾也出色，儀表板和變速桿周圍有紅色等顏色點綴，增添運動和時尚感，座椅頭枕、中控臺等位置有雷克薩斯專屬標識，凸顯品牌獨特和尊貴。