一類車通常包括七座（含七座）以下的轎車，像常見的家用經濟型轎車、豪華型轎車等。

還有小型客車，比如日常所見的單位通勤小型客車。

再者是二噸（含二噸）以下的小貨車，比如一些輕型載貨車輛。

SUV 車型也屬于一類車，如常見的城市 SUV 和越野 SUV。

跑車中的部分車型，只要符合座位和重量標準，同樣屬于一類車，像法拉利、保時捷 911 的某些款式。

MPV 類的多用途汽車，如果座位數和重量達標，比如別克 GL8、本田奧德賽等也算一類車。

摩托車中的部分車型，像哈雷戴維森、本田等的某些型號，也被歸為一類車。

電動車里如特斯拉 Model S、尼桑 Leaf 等符合條件的也是一類車。

此外，一類車的車頭高度小于 1.3m，像小轎車、吉普車、摩托車等。