新型汽車中萬向傳動裝置的改進主要體現在以下方面：

- 廣汽傳祺汽車有限公司的“一種移動節及萬向傳動裝置”專利，通過限位結構防止軸桿在總裝生產、搬運及安裝時脫出。

- 一汽奔騰轎車有限公司的“一種十字軸萬向節傳動裝置的傳動優化方法、裝置及終端”，從單個十字軸式萬向節的運動特性著手，得出設計優化方法，以消除轉速波動，提高零件疲勞壽命，改善車輛操控性。

在萬向節類型方面：

- 不等速萬向節中，汽車廣泛使用十字軸式剛性萬向節，允許相鄰萬向節兩軸最大交角為15度至20度，結構簡單、傳動效率高，但兩軸夾角不為零時不能傳動等角速轉動。

- 準等速萬向節有雙聯式和三銷軸式。雙聯式是一套傳動軸長度縮短至最小的雙萬向節傳動裝置，允許較大軸間夾角，結構簡單制造方便。三銷軸式由雙聯式演變而來，允許相鄰兩軸有較大夾角，最大可達45度，可使汽車獲得較小轉彎半徑，提高機動性。

- 等速萬向節常見的有球籠式、球叉式和三球銷式。球籠式常用在靠近車輪側，球叉式結構簡單但拆裝不便、磨損快，不適合高速連續工況，較少采用。三球銷式常用在靠近差速器側。