以下這些情況必須做四輪定位：

1. 更換輪胎后：雖然更換輪胎本身與四輪定位沒有直接關系，但如果換胎前車輛存在跑偏、啃胎或偏磨等問題，就需要做四輪定位。另外，更換輪胎后除了做動平衡，還應考慮四輪定位。

2. 車輛跑偏時：方向盤在正中，車輛卻出現左右跑偏，這表明四輪定位出現偏差，要做四輪定位進行調整。

3. 底盤修復后：車輛懸架或車橋拆卸重新組裝，各部件可能有小幅度位移，需做四輪定位來調整。

4. 輪胎受到過大沖擊爆胎后：比如高速行駛中車輪撞擊石頭、道牙，高速行駛中車輪掉坑里，爆胎會對懸掛產生很大沖擊，導致定位參數改變，有必要做四輪定位，但做之前最好先檢查懸掛結構有無變形。正常行駛中無外力沖擊爆胎，通常不需要做四輪定位。

5. 車輛出現輪胎偏磨、直線行駛時方向盤不正、方向盤回正后車跑偏等情況，需要做四輪定位。

6. 懸掛受到過大外部沖擊導致變形、車輛使用時間長懸掛襯套磨損導致懸掛角度改變、更換懸掛零件后，需要做四輪定位。

7. 汽車改裝底盤和懸掛，如果調教不到位導致參數錯誤，需要做四輪定位。

8. 停車不規范導致汽車受力不均，加快損耗，出現相關問題時需要做四輪定位。

9. 突然走了遠路，尤其是山路和沙地，或者平日里感覺方向盤調教有問題，要做四輪定位檢查。