手自一體的車起步操作如下：

先確保車輛在 P 擋或 N 擋，只有這兩擋才能發動車輛。

N 擋啟動時，可先接通電源但不打著發動機，踩住剎車把擋位拉到 N，再點火，隨后掛入 D 擋直接前行，能避免經過 R 擋讓變速箱受反向沖擊。

將點火鑰匙轉到第二格讓汽車電腦系統自檢至少 6 秒。

接著，踩下腳剎，從 P 擋拉到 N 擋（若要倒車，在 P 擋直接點火）。松開腳剎，點火啟動發動機。

低溫時要合理熱車，避免急加油和急剎車。

然后，踩腳剎，松手剎，從 N 擋拉到 D 擋。

在斜坡起步，為防后溜，可先從 N 擋拉到 D 擋，輕踏油門，慢慢松手剎平穩起步。

也可把波棍推到手動位置，一擋起步，起步后加二擋，30 公里時速加三擋，50 公里左右時速加四擋。

起步時要注意剎車、手剎和油門配合好，掛 D 擋后，松手剎同時慢抬剎車（類似手動擋慢抬離合），輕點油門讓車緩慢起步，切忌猛踩油門，以免費油損車，且掛擋時別松制動踏板。

遇到爬坡路面，換成爬坡擋，動力強且避免發動機吃力運轉。

正常行進中，車會根據車速自動降擋。加減擋時松不松油門沒影響，沒達相應速度或轉速，撥波棍也加不了擋。