手動檔汽車起步控制離合要掌握以下要點。

首先，要了解離合器的組成和工作原理。手動擋離合器在發動機和變速器之間，由膜片彈簧、壓盤、離合器摩擦片、飛輪等構成，通過壓盤控制摩擦片與飛輪的壓緊來傳輸動力。一般離合器結合或分離位置有空行程，踏板踩或松到一定程度才進入半聯動期，這是控制有效區。半聯動時，壓盤作用力不大，發動機和變速器有轉速差，會有摩擦磨損，能提供軟連接防沖擊振動。

接著是離合器控制技巧。手動擋車輛起步控制離合分四步，一快、二慢、三聯動、四快松。一快是迅速找到半聯動位置，快速松開離合器踏板穿過空行程到半聯動點。判斷到半聯動點的表現是發動機轉速有輕微波動或車輛輕微抖動。二慢是在半聯動位置精準控制，松得太快發動機負載突增易熄火或抖動，松得太慢摩擦片磨損嚴重甚至有燒焦異味。三聯動是在半聯動點注意油門和離合器聯動，轉速低時松點離合器并踩油門提升扭矩防熄火，轉速高但車沒反應則松點離合器并收油門。四快松是當發動機和變速器完全結合，踏板有空行程時快速松開。

另外，手動擋車輛離合器行程分松開、半聯動、鎖止三部分。半聯動時輸入端和輸出端摩擦片有一定摩擦力但壓緊力小會打滑。離合器自由行程是為防誤操作或方便駕駛設計，踩時車輛沒反應。控制精髓在半聯動，要準確掌握自己車輛半聯動點，通過油離配合實現平順起步。

手動擋車起步時，左腳要把離合器踩到底，掛上一擋，右腳懸空在油門上方，緩慢抬起離合的同時松開手剎，然后輕踩油門。高坡起步時，左腳離合器抬到車輛處于“半聯動”狀態，再松手剎和腳剎車，緊跟著踩油門，緩慢抬起離合器，松開手剎完成起步。

總之，新司機要多練習，熟悉離合器操作，在駕駛過程中踩離合器踏板必須踩到底，緩慢松開時感受車身抖動和移動趨勢，配合加速踏板使車輛平穩起步，根據車速調整油離配合。