小鵬 P7 的內飾設計富有科技感和時尚感。

采用貫穿屏設計，中控臺上方大尺寸液晶屏幕能顯示多媒體等豐富信息，提升了車內的科技氛圍。

車檔把為全新設計的電子檔把，質感出色。

內飾整體設計符合當下消費者審美，大量軟質材料的運用和仿木紋飾板，增添了一定的質感。貫穿一體的氛圍燈營造出未來感。

但內飾也存在一些不足，比如配色不太出彩，部分材料缺乏高級感。

座椅采用紅色皮質，看起來時尚，且乘坐舒適。

中控臺以簡潔為主，符合新能源車型的風格。空調出風口位于聯屏下方，線條簡潔利落。

此外，內飾空間方面，作為中型車，車身尺寸在同級中不占太大優勢，內部乘坐空間基本夠用，受制于車身長度和造型，總空間一般，不過天窗設計增加了前后排乘客的主觀空間感受。在同價位同級別的車型中，后備箱容積排在中等水平，空間平整度沒問題。