在北京二手 SUV 市場中，適合家庭出行的車型有不少。

首先是豐田 RAV4，它空間寬敞，舒適性好，可靠性高，后期維修保養成本相對較低。車內配置實用，能滿足家庭日常需求。

其次是本田 CR-V，這款車動力性能不錯，燃油經濟性較好，車內儲物空間豐富，座椅舒適，乘坐體驗佳。

再者，大眾途觀也是個不錯的選擇，其操控穩定，安全性能出色，后備箱空間較大，方便家庭出行攜帶物品。

另外，日產奇駿的通過性良好，座椅柔軟舒適，車內噪音控制較好，能為家人提供安靜舒適的出行環境。

總之，在選擇北京二手 SUV 作為家庭出行車輛時，要綜合考慮車輛的空間、舒適性、可靠性、燃油經濟性和維修保養成本等因素，根據自己的實際需求和預算做出合適的選擇。