履帶車底盤主要由底盤車架、履帶、驅動輪、支重輪、托鏈輪、引導輪和履帶張緊裝置等結構組成。底盤車架作為核心承重結構，有組合式與整體式之分；履帶由履帶板和軌鏈總成構成，負責傳遞重量與提供牽引力；驅動輪提供前行動力；支重輪支撐重量，保證接地壓力均勻；托鏈輪防止履帶下垂側滑；引導輪確保履帶按軌運行；履帶張緊裝置讓履帶保持合適張緊度，各部分協同保障行駛穩定。

底盤車架是履帶車底盤的根基，承載著車輛的全部重量與工作負荷。組合式車架通常采用框架結構，橫梁多用工字鋼或焊接成箱形梁，其下部敞開的門形截面設計極為巧妙，不僅方便安裝驅動輪等關鍵部件，兩端呈叉子狀的結構也為輪子的安裝提供了便利。而整體式車架則具有更高的強度和整體性，能更好地應對復雜路況與高強度作業。

履帶作為與地面直接接觸的部件，其設計至關重要。履帶板和軌鏈總成相互配合，將車輛的重量均勻地傳遞到地面，同時為車輛提供強大的牽引力。不同的作業環境和工況需求，會導致履帶的形狀和構造有所差異，以確保車輛在各種地形條件下都能保持良好的穩定性和通過性。

驅動輪是車輛前行的動力源泉，它將發動機的動力傳遞給履帶，使車輛能夠順利前進或后退。其大小和數量往往根據車輛的大小和重量來確定，多數布置在車輛后方，這種布局有利于降低車輛重心，增加履帶接地長度，進而提升抓地力和通過性能。

支重輪的主要作用是支撐履帶及車輛的重量，保證履帶接地壓力分布均勻。合理的數量和布置方式，能讓車輛行駛得更加平穩，減少履帶和地面的損傷。托鏈輪雖然尺寸較小，但作用不可忽視，它能有效防止履帶下垂和側滑，確保履帶始終處于正確的運行位置。引導輪則如同道路上的指引標，引導履帶正確繞轉，防止跑偏和越軌，其中心離地面的高度設計，有助于降低車輛重心，提升行駛穩定性。履帶張緊裝置能時刻保持履帶的張緊狀態，配合緩沖彈簧實現彈性張緊，避免履帶出現松弛或掉落的情況，保障車輛行駛的可靠性。

總之，履帶車底盤的各個結構組成部分緊密協作，缺一不可。它們共同構建起一個高效、穩定的行駛系統，使履帶車能夠在各種復雜的環境中出色地完成任務。