剎車制動器的工作原理是借助連接在車體或車架上的非旋轉元件與連接在傳動軸上的旋轉元件之間的摩擦力，將汽車的動能轉化為熱能散發到大氣中，從而使車輪減速、停止或保持停止狀態。在汽車制動系統中，液壓制動以制動液為傳輸介質，氣壓制動以高壓氣體為制動介質，二者均通過管路將介質輸送到制動缸實現制動。盤式制動器依靠剎車鉗夾緊剎車盤，鼓式制動器則靠剎車鞋壓在剎車鼓上，來達成制動目的 。

液壓制動系統在工作時，當駕駛員踩下剎車踏板，制動主缸內的制動液會產生壓力，這股壓力通過制動管路被精準且迅速地傳遞到各個車輪的制動分缸。制動分缸內的活塞在壓力作用下向外推動，進而帶動剎車片緊緊貼合剎車盤，通過兩者之間強大的摩擦力，讓旋轉的車輪逐漸減速直至停止。這種制動方式反應靈敏，制動效果直接。

氣壓制動系統的運行稍有不同。車輛行駛過程中，氣泵會不斷為儲氣筒充氣，當踩下剎車踏板，儲氣筒內的高壓氣體就會沿著管道快速流向制動氣室。在制動氣室內，高壓氣體推動推桿，使制動蹄張開，壓向旋轉的剎車鼓，依靠兩者之間產生的摩擦力來實現制動。氣壓制動力量較大，常用于一些大型車輛上。

盤式制動器在車輛制動時，剎車鉗如同有力的“大手”，在液壓的作用下緊緊夾住高速旋轉的剎車盤，強大的摩擦力瞬間產生，迫使剎車盤轉速急劇下降，從而讓車輪減速。鼓式制動器工作時，剎車鞋在液壓推動下，向外擴張緊緊壓在剎車鼓內壁，通過與剎車鼓的摩擦，消耗車輪的動能，達到制動效果。

剎車制動器的工作原理雖然復雜，但卻精妙無比。不同的制動方式和制動器類型，都在各自的應用場景中發揮著重要作用，共同保障著汽車行駛的安全與穩定，讓人們在駕駛過程中能夠安心、從容地控制車輛的速度。