家用汽車輪胎出現磨損后能否繼續使用，需視具體情況而定。如果磨損程度較輕，且未達到磨損極限標志，同時輪胎沒有老化、鼓包、胎側受損等問題，在做好檢查和保養的前提下，是可以繼續使用一段時間的。但要是輪胎磨損嚴重，如花紋深度低于 1.6 毫米、磨平，或者出現老化裂痕、胎側受傷等情況，就不建議繼續使用，否則會嚴重影響行車安全。

正常情況下，輪胎的使用年限在3到5年，行駛里程在6到8萬公里。若汽車使用頻率低，且磨損不嚴重，輪胎即便使用7年也尚可，但最好不要超過這個期限。一旦超過5年，或者行駛里程達到8萬公里，輪胎就可能出現老化現象，爆胎風險大幅增加，此時建議及時更換。

當輪胎的花紋磨損到一定程度，比如花紋之間的磨損極限點、磨損極限標志處胎面花紋深度低于1.6毫米，就不能再使用了；低于6毫米時，也需要停用。在胎肩附近能找到小三角標記，順著標記在圖案凹槽里的小方塊就是磨損極限標記，當磨損標記跟胎面一樣齊，就表明輪胎磨損得差不多，需盡快更換。

另外，輪胎的胎壁較為脆弱，一旦出現停車碰馬路牙子、過坑洼路段受壓力撕裂、側面撞擊鼓包等情況，即便修復了也存在危險，不能再繼續使用。還有輪胎老化出現明顯裂痕、胎面變形、胎圈損傷、缺氣行駛致胎側被碾壓受損、被化學品腐蝕等影響輪胎使用安全的受損情況，都應更換輪胎。

總之，家用汽車輪胎出現磨損后能否繼續使用，要綜合多方面因素考量。為了保障行車安全，車主需定期檢查輪胎狀況，根據輪胎的實際磨損、老化等情況，及時做出是否更換輪胎的決定。