發動機警示燈亮了但車開著正常，可能是由傳感器問題、燃油質量欠佳、尾氣排放不達標等多種原因導致。發動機系統中的傳感器長期使用易出現故障，信號傳遞錯誤會致使故障燈亮起；燃油質量差，燃燒不充分，污染物排放超標，也會引發此現象；積碳過多、三元催化器故障等造成尾氣排放不達標，同樣會讓故障燈報警。當遇到這種情況時，建議盡快前往汽修店檢查維修。

除了上述原因，火花塞出現狀況也可能引發該現象。火花塞使用時間過長，或是積碳嚴重，會使發動機工作狀態不佳，但車輛仍能夠行駛。變速箱內部零件磨損，產生錯誤信息，也可能致使發動機故障燈亮起。

偶發性故障也不容忽視。比如偶爾氣缸缺缸起火，點火線圈或火花塞意外失靈等情況，大多在車輛重啟后故障會消失。還有氧傳感器故障，前氧傳感器發生故障會影響車輛正常使用，而后氧傳感器故障時，車輛的加速性、油耗、怠速等方面或許不會出現明顯問題，但故障燈可能會常亮。

當發動機故障燈亮起而車輛能正常行駛時，要留意是否同時有機油報警和水溫報警。若出現這兩種報警，應立即停車檢查。要是水溫和機油情況正常，雖可繼續行駛，但也不能掉以輕心，要盡快前往汽修店。維修人員會借助診斷電腦讀取故障代碼，明確故障位置并進行針對性維修。切不可盲目操作，以免不僅造成不必要的花費，問題還依舊存在。

總之，發動機警示燈亮起雖車輛行駛正常，但背后可能隱藏多種問題。及時前往汽修店檢查維修，才能準確找出故障根源并解決，避免發動機及排放系統進一步受損，減少后續高額的維修費用，保障車輛安全穩定運行。