豐田轎車大全里，雷凌、凱美瑞以及新款雷克薩斯、Mirai等車型都具備自動駕駛輔助功能。其中，雷凌全系標配L2級自動駕駛系統，涵蓋主動剎車、自適應巡航等多項配置；新款雷克薩斯和Mirai配備最新的2級自動駕駛及先進停車輔助系統；在售凱美瑞有智能駕駛輔助功能，而新上市的凱美瑞智駕版更是全系標配TSS 3.0 PRO智駕系統，功能豐富且先進。

先來說說雷凌，這款車全系11款車型都標配了L2級自動駕駛系統，其包含的PCS主動剎車預碰撞安全系統，就像是一位敏銳的“安全衛士”，時刻監測前方路況，在有可能發生碰撞時及時介入，避免或減輕事故的嚴重程度。DRCC全速自適應駕駛系統，讓車輛能根據前方車輛的速度自動調整車速，減輕駕駛員在長途駕駛時的負擔。車道保持系統和車道偏離預警，則確保車輛始終行駛在正確的車道內，提高行車安全性。

新款雷克薩斯和Mirai車型同樣表現出色，它們配備的豐田最新的2級自動駕駛先進駕駛輔助設備，帶來了更智能、便捷的駕駛體驗。先進停車輔助系統更是讓停車變得輕松簡單，無論是新手還是老手，都能更從容地應對各種停車場景。

凱美瑞作為豐田的經典車型，智能駕駛輔助功能也不斷升級。在售的2024款雙擎2.5HQ旗艦版具有PCS預碰撞安全系統、DRCC動態雷達巡航控制系統等多項實用功能。而新上市的凱美瑞智駕版更是亮點滿滿，全系標配TSS 3.0 PRO智駕系統，支持L2+級輔助駕駛，新增的27項功能，如LCA變道輔助，讓變道更加安全順暢；FCTA前方穿行警示，有效提醒駕駛員注意前方穿行的車輛或行人。

總之，豐田這些具備自動駕駛輔助功能的轎車，通過不斷升級的技術和豐富的配置，為駕駛者帶來了更安全、更智能、更便捷的駕駛體驗，展現了豐田在自動駕駛領域的持續探索和創新成果 。