北京自駕租車通常是有里程限制的。租車合同中一般會明確規定租賃車輛在一定時間內，比如每年可行駛的最大里程數。這一舉措主要是為了合理控制車輛的使用狀況，同時也便于規劃車輛的保養費用。若超出規定里程，租車客戶就需要額外支付費用。所以，租車人在租車前應根據自己的出行計劃和里程需求，謹慎選擇合適的租車套餐，以防產生不必要的開支。

不同租車公司的里程限制規定會存在差異。有些租車公司可能設置相對寬松的里程數，比如每年允許行駛3萬公里，這對于那些有較長距離出行需求的客戶來說較為友好，他們可以更自由地規劃行程，不必過于擔心里程超標的問題。而另一些租車公司的里程限制可能相對嚴格，或許每年只允許行駛2萬公里。這樣的限制要求租車人在出行前要精確計算行程里程，確保自己的自駕活動在規定范圍內。

除了基本的里程限制規定外，超出里程數后的收費標準也是租車人需要關注的重點。有些租車公司超出部分可能按每公里2元來計費，而有些則可能根據車型不同制定不同的收費標準。豪華車型超出里程的收費往往會更高，這是因為其保養成本等相對較高。所以租車人在簽訂合同前，一定要仔細閱讀條款，了解清楚具體的收費細節。

此外，部分租車公司也會提供一些靈活的解決方案。比如，如果租車人在租車過程中發現可能會超出里程限制，可以提前與租車公司溝通，看是否能夠以合理的價格購買額外的里程額度，以避免在還車時面臨高額的超里程費用。

總之，北京自駕租車存在里程限制這一情況，租車人在租車前要全面了解租車公司的相關規定。從里程限制的具體數值，到超出后的收費標準，以及是否有靈活解決方案等都要掌握清楚。只有這樣，才能在租車自駕過程中避免不必要的麻煩和費用，享受愉快的自駕之旅。