輕便型摩托車和普通摩托車在特點、性質、牌照顏色、駕駛者年齡范圍以及使用駕照等方面存在區別。輕便型摩托車最大設計車速不大于50km/h，排量或電機總功率較低，掛藍色牌照，16周歲以上可駕駛，用F級駕照；普通摩托車最大設計車速可達110km/h，排量等參數更高，掛黃色牌照，18 - 70周歲能駕駛，需D級或E級駕照。二者在多維度各有不同，以適應不同需求。

從驅動方式上看，二者也有差異。輕便摩托車的驅動方式更為多樣，既可以采用內燃機驅動，也能使用電動機驅動，為消費者提供了更多選擇。而普通二輪摩托車一般采用內燃機驅動，需要依靠加注汽油來獲取動力，發動機的轟鳴聲成為其獨特標識。

在動力輸出與車體結構方面，差別也較為明顯。普通摩托車往往配備更大排量的發動機，能夠提供更為強勁的動力輸出，讓騎行者在道路上盡情馳騁。同時，它的車身結構相對復雜，擁有更多的安全配置與舒適性設施，以保障騎行的安全與舒適。輕便摩托車則更傾向于使用小排量發動機，滿足低速行駛與輕便靈活的需求，其注重的是輕便和經濟性，更適合在城市中穿梭，停車也更加便捷。

此外，二者在一些技術參數限制上也有不同。輕便摩托車有嚴格限制，排量不得超過50mL，最高車速不得超過50km/h。普通摩托車如果是三輪的，凈重不得超過400kg 。

總之，輕便型摩托車和普通摩托車在諸多方面的區別顯著。輕便型摩托車以其小巧靈活、經濟實用的特點，適合城市日常通勤；普通摩托車憑借強勁動力、多樣配置，能滿足追求速度與駕駛體驗的需求。消費者可依據自身實際需求與喜好，來選擇適合自己的車型。