差速器機械結構主要由行星齒輪、行星軸、半軸齒輪和差速器殼等組成。行星齒輪在差速器中扮演著重要角色，可實現不同轉速分配；行星軸支撐著行星齒輪，保障其正常運轉；半軸齒輪通過花鍵與半軸相連，將動力傳遞給車輪；差速器殼則容納并保護著內部零部件。這些部件相互配合，讓差速器能精準調節左右車輪的轉速差，確保車輛平穩轉彎。

差速器殼一般由左右兩半構成，通過螺栓緊密固定在一起。系統主減速器的從動錐齒輪，會用螺栓穩固地安裝在差速器殼左半部分的法蘭之上。在組裝過程中，行星輪軸的四個軸頸巧妙地嵌入差速器殼兩半上半圓形凹槽所形成的孔中。

每個行星輪軸的軸頸上，都有一個直齒錐行星齒輪處于浮動狀態，它們與兩個直齒錐半軸齒輪相互嚙合。半軸齒輪的軸頸安穩地支撐在差速器殼左右兩半上相應的座孔里。半軸齒輪通過花鍵與半軸內端緊密連接，半軸外端則與齒輪輪轂固定，從而形成一個完整的動力傳輸鏈路。

除了上述主要部件，復合式推力墊片也是差速器結構中的一部分。它能夠有效減少部件之間的摩擦與磨損，保障差速器的穩定運行。在四輪驅動汽車中，為了精確調整前后輪的轉速差，還會加入中間差速器，進一步提升車輛在復雜路況下的行駛性能和操控穩定性。

差速器的這些機械結構部件緊密配合、協同工作，如同一個精密的機械樂團，各自發揮著獨特的作用，共同奏響車輛平穩行駛的和諧樂章。它們讓差速器能夠根據車輛行駛的實際需求，精確地分配動力，實現車輪轉速的差異化調節，使車輛在轉彎、越野等各種工況下都能保持良好的行駛狀態。