汽車過戶委托辦理后，在特定情形下可以撤銷，正常情況下則不可撤銷。二手車過戶委托書通常具有不可撤銷性，不過若存在委托書出具違法違規、公證機關有程序性失誤等特殊情況，公證機構可撤銷。未生效的委托書，委托人一般可隨時解除委托合同來撤銷。此外，在委托書尚未正式出具前，委托人也有權撤回申請。

具體來說，當委托書出現嚴重違法違規、背離事實的情況時，公證機構為維護公正與合法秩序，可依法對其進行撤銷。比如委托書所涉及的過戶交易存在欺詐意圖，或是相關信息嚴重失實等，都可能導致這樣的結果。

若是公證機關在辦理委托書過程中出現程序性失誤，例如未按規定流程核實相關資料、未讓委托人充分知曉權利義務等，那么基于這種失誤所出具的公證書與現行法律產生抵觸時，同樣可以被撤銷。而且，委托事項利益相關方自知曉或應知曉之日起一年內向相關機構提交復查申請，經復查確有錯誤，也能夠請求撤銷或更正。

另外，未生效的二手車過戶委托書給予了委托人更大的自主性。根據《民法典》規定，委托人或受托人可隨時解除委托合同。在委托執行尚未進入不可逆轉的階段，若委托人發現受托人存在不誠信行為，或是找到了更合適的人選，便可通過單獨遞交解除書面材料，或是在新委托書中明確取消原代理權限等方式實現撤銷。不過實際操作時，要注意與受托人進行充分溝通，并做好書面記錄，同時及時告知相關車輛管理部門。倘若委托書經過公證，還需按照公證機構的規定辦理撤銷手續。

總之，汽車過戶委托辦理后的撤銷并非隨意為之，需依據具體情形，嚴格按照法律規定和相關程序進行。無論是委托人還是相關機構，都要在法律框架內行事，以確保汽車過戶委托行為的合法性、公正性和有效性 。