車輛開始年審的時間因類型不同而存在差異。私家車在注冊登記后的 6 年內每 2 年領取 1 次免檢標志，6 年后開始上線年審，10 年內每 2 年進行一次；營運載客汽車 5 年內每年檢驗 1 次；載貨汽車和大中型非營運載客汽車 10 年內每年檢驗 1 次。不同車型有著各自的年審時間規定，車主需牢記并按時進行年審，保障車輛合法上路與行駛安全 。

具體而言，小型及微型非營運載客機動車在6年之內無需上線檢測，只需每2年領取年檢標志即可。這期間，車輛雖然不用經歷復雜的上線檢測流程，但每2年領取標志的操作也不能忽視。當超過6年之后，每兩年就要上線檢測一次。到了第10年，依然需要上線檢測，此后便是每年都要進行年檢。等車輛使用超過15年，就要每6個月檢驗一次了。

營運載客汽車由于使用頻率高、涉及人員多，年審要求更為嚴格。在注冊登記后的5年內，每年都要進行一次全面的檢驗，確保車輛始終處于安全可靠的運行狀態。一旦超過5年，就要每6個月檢驗一次，最大限度保障乘客的出行安全。

載貨汽車和大中型非營運載客汽車，在10年之內每年檢驗1次。這是考慮到它們的使用場景和承載重量等因素，通過每年的年審來保障車輛性能和安全性。當使用年限超過10年，每6個月就要進行一次年審，更頻繁地檢查車輛狀況，防患于未然。

總之，不同類型的車輛年審時間各有規定。車主們一定要明晰自己車輛的年審時間節點，嚴格按照規定執行。按時年審不僅是對交通法規的遵守，更是對自己和他人生命財產安全的負責，只有這樣，才能讓車輛在道路上安全順暢地行駛。