公司車輛年審一般不需要法人親自去。車輛年審是對車輛各項狀況的常規檢驗，旨在確保車輛符合上路標準。在辦理年審時，若法人無法親自到場，他人可攜帶相關材料進行代辦，比如代辦人身份證原件、單位營業執照、加蓋公章的委托書等。不過，無論誰去辦理，都要提前準備好行駛證、交強險副本等必要材料，按流程完成各項檢測 。

首先是準備工作，行駛證作為車輛合法上路的憑證，必不可少。交強險保單也需攜帶，要保證其處于有效期內，這是車輛強制購買的保險。同時，車輛外觀應符合規定，不能有明顯改裝、破損等影響查驗的情況，且要保持清潔，這樣才能順利通過外觀檢查。倘若車輛存在違章未處理，必須先處理完畢，否則無法通過審車。此外，不同地區可能要求提供公司的組織機構代碼證或營業執照副本原件及復印件，所以建議提前咨詢當地車管所，準備齊全手續。

接著是年審流程。前往車輛管理所，申請年檢并填寫機動車年檢表，之后檢驗單位車輛，需在年檢表上加蓋單位公章。對車輛的檢驗要求諸多，外觀要干凈，號牌號碼清晰無污垢，固封螺絲齊全，燈光安裝規范且性能良好；車身反光標識、防撞架要符合標準；安全帶、輪胎規格、鋼板片數、車身尺寸、車輛顏色、載重質量應與登記證書相符。達到要求后，到車管所收費大廳繳納上線費用即可驗車。現在不需車架號拓印，實行相機拍照存檔，最后在玻璃上貼上車輛年檢合格卡標志，年審便完成了。

總之，公司車輛年審雖不強制法人親自前往，但無論是法人還是代辦人辦理，都要熟知準備材料和流程，提前做好準備，確保車輛能順利通過年審，合法安全地上路行駛 。