不同類型汽車的年審檢測時間規定各有不同。營運載客汽車5年以內每年檢驗1次，超過5年每6個月檢驗1次；載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次，超10年每6個月檢驗1次；小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次，超6年每年檢驗1次，超15年每6個月檢驗1次；摩托車4年以內每2年檢驗1次，超4年每年檢驗1次；拖拉機等其他機動車則每年檢驗1次。車主需依規定按時檢測。

營運客車由于使用頻率高、承載人員多，關乎眾多乘客的出行安全，所以在5年以內要求每年嚴格檢驗一次，超過5年后，鑒于車輛部件磨損等因素增加，每6個月就需進行一次檢測，確保其始終處于安全可靠狀態。

載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車，在10年以內每年進行一次檢驗，這期間車輛整體性能相對穩定。然而，當使用年限超過10年，車輛老化加劇，每6個月檢驗一次能更及時發現潛在問題，保障行車安全。

小型、微型非營運載客汽車，6年以內每2年檢驗一次，這是考慮到新車在一定時間內質量較為可靠。但超過6年后，隨著使用時間增長，需每年檢驗。到了15年以上，每6個月就得檢驗一次。摩托車4年以內每2年檢驗一次，超4年后每年檢驗一次，因其體積小、行駛靈活性高，檢驗周期也有相應規定。拖拉機等其他機動車，鑒于其使用場景和特點，每年進行一次檢驗。

自2022年10月1日起，9座及9座以下小型、微型非營運載客汽車（除面包車以外）、大型轎車、摩托車在注冊登記后第2年、第4年、第8年定期檢驗時可直接申領檢驗合格標志，無需上線檢驗 ，不過部分特殊情況車輛不享受此政策。總之，不同類型汽車年審時間規定，都是為了保障道路交通安全，車主應依規按時檢測。