車輛繼承過戶需準備繼承人身份證明、被繼承人死亡證明、車輛產權證明、親屬關系說明等材料。具體而言，繼承人身份證明用以確認身份，被繼承人死亡證明是過戶的前提依據，車輛產權證明明確車輛歸屬，親屬關系說明則證實繼承關系的合法性。這些材料缺一不可，共同構成辦理車輛繼承過戶的基礎，確保整個過戶流程合法合規地進行 。

在繼承人身份證明方面，通常需要提供如居民身份證、戶口簿及復印件等能有效證明個人身份的證件 。若存在代理人代為申請的情況，委托代理人除需提供自身的身份證明及復印件外，還需持有經當地公證機關公證的授權委托書。而若是監護人代辦，則要提供監護人的證明材料和本人的身份證件。

被繼承人的死亡證明同樣至關重要，它是開啟車輛繼承過戶流程的鑰匙。一般可由相關醫療機構、公安機關等權威部門開具，以此明確被繼承人已離世的事實。

車輛產權證明主要包含機動車登記證書原件、機動車行駛證原件等，這些文件詳細記錄了車輛的所有權歸屬、車輛基本信息等，是確認車輛合法來源及歸屬的關鍵憑證。

親屬關系說明也不可或缺，它用于證實繼承人與被繼承人之間存在合法的親屬關系以及繼承關系。比如法定繼承人的親屬關系證明，能清晰展現彼此的親屬脈絡。在辦理繼承權公證（遺產為動產）時，還需提供被繼承人的婚姻、父母、子女情況證明等。

此外，辦理車輛繼承過戶，還需要公證機關出具的公證書。繼承人需先帶被繼承人死亡證明 、車輛行駛證、繼承人身份證明等相關材料到公證處，經審查核實后獲取公證書。同時，有的地區還要求提供機動車標準照片（提供車身左前方45°照片，或開車至車管所現場拍照）。

總之，車輛繼承過戶所需準備的材料繁多且重要，每一項都緊密關聯著過戶流程的順利推進。在辦理前，建議仔細核對準備好各類材料，必要時咨詢當地相關機構，以確保整個過戶過程能夠高效、無誤地完成。