大型行駛證的年審時間需分情況來看，載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次，超過10年的每6個月檢驗1次；而大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車的駕駛人持有的AB類駕駛證，在有記分的情況下每年參加審驗一次，一個記分周期內無記分的駕駛人免予當年度審驗。不同類型、不同使用時長，年審時間各有規定，車主需牢記相關要求按時審驗。

具體來說，對于載貨汽車以及大型、中型非營運載客汽車而言，在其“青春時期”，也就是前10年，每年都要經歷一次年檢。這就像是定期給車輛做一個全面體檢，確保它的各項“身體指標”都處于良好狀態，能安全行駛在路上。

當這些車輛年滿10歲后，就進入了“中老年階段”，此時它們的身體狀況可能會出現更多不穩定因素。因此，需要每6個月就進行一次檢驗，更為頻繁地關注車輛的健康，及時發現并處理可能出現的問題，保障行車安全。

而對于持有AB類駕駛證的駕駛人，如果在一個記分周期內有記分記錄，那么每年都要在記分周期結束后的三十日內，前往公安機關交通管理部門接受審驗，同時申報身體條件情況。這是為了督促駕駛人時刻遵守交通法規，安全駕駛。要是在一個記分周期內無記分記錄，那么就可以免予當年度審驗，不過即便如此，駕駛人日常也不能放松對自身駕駛行為的要求，始終要保持良好的駕駛習慣。

總之，大型行駛證的年審規定是為了確保道路交通安全，車主們務必嚴格遵守相關規定，按時進行車輛檢驗和駕駛證審驗。這不僅是對自己負責，更是對其他道路使用者負責，唯有如此，我們才能在安全的道路上暢快出行。