礦用井下運輸車在井下作業時的安全防護措施涉及車輛、駕駛員與作業環境等多方面。車輛運行前要檢查性能、通訊設備等，作業時控制車速、安裝監測系統等。駕駛員要遵守規程、接受培訓。同時，針對不同作業場景如遇行人、施工地點等都有相應規定，像遇行人需鳴笛停車、通過施工點要減速慢行等，以此保障井下作業安全。

在車輛的具體操作方面，有著細致且嚴格的要求。正常運行時，原則上不允許倒車，若必須換向行駛，那就一定要更換駕駛室，確保司機始終面向運行方向，這樣能最大程度保障司機對前方路況的清晰視野，及時應對突發狀況。

當車輛行近巷道口、硐室口、彎道等特殊地段，或者遇到行人、前方有車輛及障礙物、視線受阻時，都務必減速鳴笛，在確認安全無虞后才可通過。這是因為這些地段情況復雜，潛在風險高，減速鳴笛能提前警示周圍人員，降低事故發生的可能性。

井下巷道膠輪車在行進過程中，一旦遇到前方有行人，司機必須鳴笛停車，并將手動手剎閘扳到制動位置，等行人安全通過后再開車前行，嚴格踐行機車避讓行人的原則，充分保障行人的安全。

在運輸易滾動物件時，必須采取有效的防滾動措施，防止物件滾動造成車輛失衡或碰撞其他設施。

而對于駕駛員來說，嚴格遵守操作規程是基本準則，并且要定期接受安全培訓，不斷提升安全意識和操作技能。

在停車方面也有明確規定，比如在交叉路口、急彎處等特殊路段及距離它們30米以內的區域不得停車；長時間停車要熄火，避免尾氣污染井下空氣；故障車輛檢修時，要在前后不小于30米處設置警示標志。

總之，礦用井下運輸車的安全防護措施是一套全面且嚴謹的體系，從車輛的準備、運行操作，到駕駛員的規范要求，再到停車等各個環節，每一項規定都至關重要，只有嚴格執行這些措施，才能切實保障井下作業的安全與高效。