機動車駕駛證申領的年齡限制如下：

申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的，在 18 周歲以上，70 周歲以下。

申請低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車或者輪式專用機械車準駕車型的，在 18 周歲以上，60 周歲以下。

申請城市公交車、中型客車、大型貨車、輕型牽引掛車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，在 20 周歲以上，60 周歲以下。

申請大型客車、重型牽引掛車準駕車型的，在 22 周歲以上，60 周歲以下。

接受全日制駕駛職業教育的學生，申請大型客車、重型牽引掛車準駕車型的，在 19 周歲以上，60 周歲以下。

年齡在 70 周歲以上且通過記憶力、判斷力、反應力等能力測試的可申領小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的機動車駕駛證。

需要注意的是，取得校車駕駛資格應當符合取得相應準駕車型駕駛證并具有三年以上駕駛經歷，年齡在 25 周歲以上、不超過 60 周歲；年齡超過 60 周歲的，將會注銷其校車駕駛資格。

另外，不同準駕車型還有增駕要求，比如增駕大型客車，持有 A3 滿二年，在申請前最近連續三個記分周期內沒有記滿 12 分記錄；持有 B1 滿二年；持有 B2 滿三年；持有 A2 滿一年；持有 C1 滿一年，僅限正在接受全日制駕駛職業教育的學生，且在本記分周期和申請前最近一個記分周期內沒有記滿 12 分記錄。