小區停車收費標準的制定需綜合多方面因素。首先，其定價形式有市場調節價、政府指導價、政府定價三種，住宅區多為政府指導價或定價，具體由各地價格主管部門依當地情況確定。其次，停車場所有權情況不同影響收費，如屬業主共有，收費需經業主大會約定；屬建設單位，按相關約定執行。此外，新規對地上停車、臨時車輛等收費有明確規定，且收費應合規開票。

在市場調節價方面，當業主大會（業主委員會）成立后，小區停車服務收費大多實行市場調節價。這意味著小區可以根據自身實際情況，如運營成本、周邊停車市場行情等因素，在合理范圍內自主制定停車收費價格 。像是一些高端住宅小區，由于提供了更為優質的停車配套服務，諸如專人引導停車、車庫內環境整潔且維護良好等，其停車收費標準可能就會相對高一些。

政府指導價或政府定價則有著嚴格的規范。比如，物業管理區域內的地上（地面）停車服務收費最高70元/車每月。臨時進入居民住宅小區的社會車輛，首小時內不計費，超過1小時按2元/小時收取（不足1小時按1小時計費），每天（24小時以內）最高收取10元。這種定價形式旨在保障居民的基本停車權益，防止亂收費現象的發生。

同時，停車場的所有權歸屬也至關重要。如果建設單位將車位出售或贈給業主，那么車位歸購買或受贈業主，公共部分歸有車位業主共有，收費標準可由相關業主共同協商；若車位出租給業主，所有權歸建設單位，使用權歸承租業主，收費則需遵循雙方租賃合同約定；要是建設費用分攤到業主房價中，停車場所有權歸全體業主，使用和收費標準由業主大會約定，收益也歸全體業主，可用于小區公共設施的維修養護等。

小區停車收費標準的制定是一個復雜且嚴謹的過程，需要充分考慮多方面因素，以達到公平合理、保障各方權益的目的，讓小區停車管理更加科學有序。