車輛從個人過戶到公司，一般要到當地車管所辦理。因為車管所負責機動車的登記、變更等相關業務，個人車輛過戶給公司屬于變更登記范疇。部分地區舊機動車市場實行經營公司代理制，可由其代理完成評估、驗車等過戶程序。辦理前，車主需準備好原車主身份證復印件、單位組織機構代碼證、公章等材料，按流程完成過戶。

在前往辦理過戶前，要把各項材料準備齊全。賣方個人身份證原件及復印件必不可少，這是確認原車主身份的關鍵憑證；買方單位法人代碼證書原件及復印件也需準備好，并且要注意須在年審有效期內，同時單位公章也會在多個環節用到。此外，過戶車輛的機動車登記證書原件及復印件、車輛行駛證原件及復印件也缺一不可。

準備好材料后，來到辦理地點。首先在過戶大廳出示材料領取《XX市舊機動車買賣合同》，仔細填寫完成后，前往辦理“轉移受理”。接著將車開到過戶驗車處，工作人員會對車輛進行一系列檢查，包括檢查車輛外觀、拓號、拆牌和照相，車主需繳納一定的拓號費，比如常見的35元拓號費 。領取車輛照片并貼于檢查記錄表后，就可以將車停到停車場，進入過戶大廳。在過戶大廳通過取號機取號，然后拿上相關材料排隊繳納過戶費，過戶費的收取通常由車輛排量、年限決定，不同排量收費不同，而且年限越長越便宜，各地交易市場會略有差異。

完成上述流程，“轉移受理”還需提供一系列文檔，像機動車注冊、轉移、注銷登記表/轉入申請表，檢查記錄表，原登記證書等。最后，車主把檔案帶回上戶的車管所本地，上繳并辦理上牌手續，車輛從個人過戶到公司的流程就大功告成。整個過戶過程雖步驟較多，但只要按要求準備材料、依流程操作，就能順利完成過戶。